Grupa za robotsku neuro-navigaciju
Kratki opis područja istraživanja
Visoki zahtjevi neurokirurških operacija nalažu stoga primjenu visokih tehnologija, gdje se robotika pojavljuje kao imanentna tehnika koja može značajno poboljšati neurokiruršku praksu. Uporaba robota u neurokirurgiji je specifična u odnosu na druge kirurške primjene. Budući da operativni cilj nije uvijek vidljiv, operaciju je moguće provesti samo kroz obradu virtualne slike glave pacijenta dobivene odgovarajućom vrstom snimanja. Povezivanjem robota i virtualne slike pacijenta moguće naučiti robota kako precizno, bez tremora ili zamora, pristupiti odabranim točkama u interkranijskom prostoru.
Robotski sustav RONNA (RObotska Neuro-NAvigacija) za primjenu u neurokirurgiji, razvijen na Fakultetu strajarstva i brodogradnje u suradnji s Kliničkom bolnicom Dubrava, sastoji se od dvije robotske ruke s ukupno 13 stupnjeva slobode gibanja. Roboti su u stanju obavljati različite izravne ili pomoćne kirurške zahvate s točnošću navigacije oko ciljne točke u skladu s zahtjevima neurokirurške prakse ili bolje. Razvijeni dvoručni neurokirurški sustav RONNA omogućuje fleksibilnu i pouzdanu primjenu, koja se temelji na inteligentnom upravljačkom sustavu koji osigurava intuitivnu interakciju s kirurškim timom i nove praktične mogućnosti u odnosu na postojeća rješenja kirurških robota.
Kirurški sustav RONNA omogućuje:
- kvalitetnije i brže obavljanje operativnih zahvata, uz manju invazivnost
- brži oporavak pacijenta i kraći boravak u bolnici, niže troškove ...
- bolje iskorištavanje bolničkih operativnih resursa
- ovladavanje novim znanjima i uvođenje novih tehnologija u medicinsku praksu
- održavanje tehnologijske i znanstvene razine Hrvatske s razvijenim zemljama
- održavanje konkurentske sposobnosti na tržištu medicinskih usluga
- ulaz na tržište sofisticirane medicinske tehnike (ako se osiguraju financijski uvjeti za komercijalizaciju projekta)
- umrežavanje naših znanstvenika tehničkih i medicinskih sveučilišnih institucija
Inovativni doprinosi projekta:
- razvoj novih upravljačkih modela za interaktivno djelovanje robota u operacijskoj sali
- razvoj sustava robotske neuro-navigacije (za preciznu lokalizaciju pacijenta)
- oblikovanje specifičnih instrumenata za robotsku primjenu u neurokirurgiji
- istraživanje novih postupaka u neurokirurškoj praksi temeljenih na primjeni robota.
Popis članova
- Prof. dr. sc. Bojan Jerbić
- Dr. sc. Petar Ćurković
- Dr. sc. Tomislav Stipančić
- Marko Švaco, mag. ing.
- Bojan Šekoranja, mag. ing.
- Filip Šuligoj, mag. ing.
- Denis Bašić
Popis najvažnijih istraživačkih projekata
- The application of robots in neurosurgery, Croatian Institute of Technology, the Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2011–Autonomous multi-agent automatic assembly, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Research Project, 2006–.
- IGRAMO - Improving GRAsping Movements by predictions based on Observation), UKF Grant Agreement No.37/08, 2009-2011.
- Automatic assembly by dual-arm robot, Croatian Institute of Technology, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2008–2011.
- Intelligent robotic cell for automatic assembly, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2006–2007.
Web stranica grupe
Kontakt
Prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5, 10000 Zagreb
