Naslovnica Pretraživanje AA
 
GRUPA ZA ROBOTSKU NEURO-NAVIGACIJU

Grupa za robotsku neuro-navigaciju

Kratki opis područja istraživanja

Minimalno invazivna ili manje invazivna kirurgija danas je neizbježna uz primjenu suvremenih tomografskih i neuroradioloških tehnika koje su doprinjele značajnim poboljšanjima u svim područjima neurokirurgije. Međutim, stereotaktički postupci, koji pomažu precizno navođenje instrumenata u intrakranijskom prostoru, nisu značajno napredovali i još uvijek u velikoj mjeri ovise o vještini kirurga.

Visoki zahtjevi neurokirurških operacija nalažu stoga primjenu visokih tehnologija, gdje se robotika pojavljuje kao imanentna tehnika koja može značajno poboljšati neurokiruršku praksu. Uporaba robota u neurokirurgiji je specifična u odnosu na druge kirurške primjene. Budući da operativni cilj nije uvijek vidljiv, operaciju je moguće provesti samo kroz obradu virtualne slike glave pacijenta dobivene odgovarajućom vrstom snimanja. Povezivanjem robota i virtualne slike pacijenta moguće naučiti robota kako precizno, bez tremora ili zamora, pristupiti odabranim točkama u interkranijskom prostoru.

Robotski sustav RONNA (RObotska Neuro-NAvigacija) za primjenu u neurokirurgiji, razvijen na Fakultetu strajarstva i brodogradnje u suradnji s Kliničkom bolnicom Dubrava, sastoji se od dvije robotske ruke s ukupno 13 stupnjeva slobode gibanja. Roboti su u stanju obavljati različite izravne ili pomoćne kirurške zahvate s točnošću navigacije oko ciljne točke u skladu s zahtjevima neurokirurške prakse ili bolje. Razvijeni dvoručni neurokirurški sustav RONNA omogućuje fleksibilnu i pouzdanu primjenu, koja se temelji na inteligentnom upravljačkom sustavu koji osigurava intuitivnu interakciju s kirurškim timom i nove praktične mogućnosti u odnosu na postojeća rješenja kirurških robota.

 

  

 

Kirurški sustav RONNA omogućuje:

  • kvalitetnije i brže obavljanje operativnih zahvata, uz manju invazivnost
  • brži oporavak pacijenta i kraći boravak u bolnici, niže troškove ...
  • bolje iskorištavanje bolničkih operativnih resursa
  • ovladavanje novim znanjima i uvođenje novih tehnologija u medicinsku praksu
  • održavanje tehnologijske i znanstvene razine Hrvatske s razvijenim zemljama
  • održavanje konkurentske sposobnosti na tržištu medicinskih usluga
  • ulaz na tržište sofisticirane medicinske tehnike (ako se osiguraju financijski uvjeti za komercijalizaciju projekta)
  • umrežavanje naših znanstvenika tehničkih i medicinskih sveučilišnih institucija

Inovativni doprinosi projekta:

  • razvoj novih upravljačkih modela za interaktivno djelovanje robota u operacijskoj sali
  • razvoj sustava robotske neuro-navigacije (za preciznu lokalizaciju pacijenta)
  • oblikovanje specifičnih instrumenata za robotsku primjenu u neurokirurgiji
  • istraživanje novih postupaka u neurokirurškoj praksi temeljenih na primjeni robota.  

Popis članova

  • Prof. dr. sc. Bojan Jerbić
  • Dr. sc. Petar Ćurković
  • Dr. sc. Tomislav Stipančić
  • Marko Švaco, mag. ing. 
  • Bojan Šekoranja, mag. ing. 
  • Filip Šuligoj, mag. ing. 
  • Denis Bašić

Popis najvažnijih istraživačkih projekata

  • The application of robots in neurosurgery, Croatian Institute of Technology, the Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2011–Autonomous multi-agent automatic assembly, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Research Project, 2006–.
  • IGRAMO - Improving GRAsping Movements by predictions based on Observation), UKF Grant Agreement No.37/08, 2009-2011.
  • Automatic assembly by dual-arm robot, Croatian Institute of Technology, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2008–2011.
  • Intelligent robotic cell for automatic assembly, Ministry of Science, Education and Sports of the Republic of Croatian, Technology Project, 2006–2007.

Web stranica grupe

http://ronna.fsb.hr

Kontakt

Prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Ivana Lučića 5, 10000 Zagreb